工業(yè)機(jī)器人交叉滾子軸承的研究與應(yīng)用（1）

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工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一，在我國還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的軸承國家標(biāo)準(zhǔn)不能滿足和指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人軸承的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)。為了突破這一瓶頸，我公司幾年來，查閱了大量的相關(guān)資料，了解了國際上著名工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)企業(yè)的相關(guān)產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過反復(fù)的工藝試驗(yàn)，在取得大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，形成了自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)器人軸承的設(shè)計(jì)理念、工藝原則、檢驗(yàn)規(guī)范、產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面都獲得了突破，走過了“引進(jìn)——仿制——消化吸收——創(chuàng)新”的歷程。目前，洛陽世必愛特種軸承軸承有限公司已成為國內(nèi)唯一專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人軸承的企業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人軸承，主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。

等截面薄壁軸承它是一個(gè)由七個(gè)開式系列,五個(gè)密封系列組成的薄壁軸承家族。開式系列有三種類型:徑向接觸型、角接觸型和四點(diǎn)接觸型。
密封系列有二種類型:徑向接觸型和四點(diǎn)接觸型。等截面薄壁軸承與普通軸承不同,該種軸承每個(gè)系列中橫截面尺寸被設(shè)計(jì)為固定值:分別為0.1875X 0.1875英寸、0.25X 0.25英寸、0.3125 X 0.3125英寸、0.375 X 0.375英寸、0.50 X 0.50英寸、0.75X 0.75英寸和1.0 X 1.0英寸;在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大,故稱之為等截面薄壁軸承。使用大內(nèi)孔、小橫截面的薄壁軸承,可以用大直徑的空心軸代替小直徑的實(shí)心軸,使諸如:空氣、光束、水管、電纜等可以通過空心軸的空間來提供,使設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)捷。使用等截面薄壁軸承,可以節(jié)省空間,降低重量,顯著降低摩擦,并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能。

十字交叉滾子軸承。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列。單個(gè)軸承能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用。軸承的承載能力大,剛性好,回轉(zhuǎn)精度高,安裝簡(jiǎn)便。交叉圓柱滾子軸承產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)有:整體型、外圈分離型和內(nèi)圈分離型。對(duì)于有防污染和防漏油需要的,可以在軸承兩側(cè)面安裝密封圈。

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